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江煤五星級產品

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JMWP-1型煤場無人機自動盤煤系統

更新時間:

概述:

煤場存煤量的盤點是各生產煤礦、港口及火力發電廠等企業生產管理、運銷調度及成本核算的重要組成部分。
大型煤堆在大氣環境中,會持續發生氧化反應,造成熱量集聚并不斷升溫,導致自燃。煤堆一旦發生自燃,其規模大、發展快、難以治理,造成下列嚴重后果:
1)燒毀大量的煤炭;
2)內部產生明火后難以治理;
3)危害煤礦及碼頭煤場煤炭運輸裝備;
4)危害電廠的儲煤、輸煤、磨煤等設備的安全運行;
5)自燃釋放的各種有害氣體、煙霧造成嚴重環境污染。目前我國煤礦、電廠、港口的大型儲煤場基本上已經配備了綜合監控系統及盤煤系統,能夠實現煤場儲量、煤場溫度、環境等檢測,但這些系統的投入都較大、可移植性較差、不能自動實現儲煤場全區域覆蓋。本系統采用無人機技術,搭載先進感知平臺,實現對儲煤場的全區域巡查,并進行儲煤場三維重構、儲量計算、自燃預警等,實現煤場存煤的精確盤點和煤堆自燃隱患預報,為企業生產計劃、運銷調度等提供科學決策依據,同時減少煤炭儲存消耗,實現與原有儲煤場綜合監控系統、成本核算系統等無縫對接,提高企業的經濟效益。
系統的建設,將物聯網、無人機、遙測遙感等最新的現代技術相結合,極大地增強了安全生產管理、安全監察工作的科技含量,使企業的安全生產管理向現代化目標邁進了一大步,使得企業煤場安全生產管理水平得到了顯著的提高,是安全高效生產、經營管理本質的變革。
該系統也可以擴展用于施工土石方測量、煤礦塌陷區的環境監測、矸石山環境監測及礦區其它可能的應用擴展。

系統主要特點:

1、系統采用雙頻差分GPS定位,PDOP(點位精度衰減因子)小于6,平面為1x10-6D,高程為2x10-6D。在良好的氣象環境下,平面定位精度為8cm左右,高程定位精度為5cm左右;
2、系統采用4K高清CMOS照相機,平面精度為1. 16cm(1個像素),高程精度為2cm(在30m高度);
3、使用三維建模技術和計算機圖形處理技術,對空間位置信息數據在計算機平臺進行三維坐標轉換,重構實景三維模型,還原被測煤堆的真實形狀及溫度場分布,科學計算出煤堆體積和自燃隱患判別分析;
4、系統有效地避免了人為誤差,簡單可靠,高效快捷,省時省力。

無人機主要參數:

飛行器材質:碳纖維、鋁合金;
飛行器重量:2600g;
最大起飛重量:5800g;
懸停精度:垂直0. 5m,水平1. 5m;
最大俯仰角度:35°最大上升速度:6m/s;
最大下降速度:4. 5m/s;

最大水平飛行速度:48km/h;
最大可承受風速:6m/s;
最大飛行海拔高度:6000m;
最大飛行時間:50min;
通訊距離:1500m。

系統應用領域:

應用領域:礦山,電力,化工,冶金,造紙,碼頭,儲運,地質勘探、交通等行業;
特別適合以下料堆的盤點測量:超大型、大型料堆,頂部形狀復雜的料堆,對盤點精度要求特別高的料堆等。

系統組成:

 


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