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JM-2型礦山提升機首尾繩AI視頻智能檢測系統

更新時間: 2022-03-31 00:00:00

概述:

主井提升系統用于煤炭提升使用,在礦井生產運行中起到非常重要的作用。首繩和尾繩是提升系統關鍵承載構件,其運行環境復雜,日常維護困難。長期以來,提升系統首、尾繩系統的巡檢工作主要依靠人工進行定時排查,日常檢測主要依賴的是“目視、手摸、卡尺量”,借助機器學習和計算機視覺技術,通過AI人工智能完成提升機首繩、尾繩各種狀態分析、檢測及預警,可替代人工查繩。其中首繩損傷檢測包括:直徑變化、捻距變化,鋼絲繩外部損傷(斷絲等)。尾繩狀態監控包括:尾繩擺動異常、尾繩散股、尾繩纏繞。系統投入后,將實現提升機首尾繩全生命周期分析、存檔及管理,將大幅改善提升系統查繩效率和質量,節約日常檢修時間,降低職工勞動強度,并進一步提升煤礦行業的生產效率和管理水平,推進煤礦智能化生產。

系統主要結構與組成:

整個系統主要由巡檢機器人、精密軌道、運動控制器及驅動器,圖像處理工作站,交換機、工程師操作站、高速相機、補光燈等組成。
采用巡檢機器人,運行于軌道上,通過預設位置,自動/手動運行到待檢測位置。通過自帶高精度圖像傳感器進行圖像抓拍等處理??蓪崿F鋼纜多角度拍攝,保證檢測無死角。

系統主要功能:

首繩監測
1、提升機全速(8~16m/s)運行期間,可全程實時監測單根鋼絲繩捻距、斷絲、變形、磨損等狀態,可定時自動或手動遙控切換至其它鋼絲繩檢測,能形成鋼絲繩捻距、斷絲、變形等狀態變化曲線,具備預報預警功能,可按周、月、季度、年查詢鋼絲繩全生命周期狀態趨勢。
2、系統可自動完成同等位置鋼絲繩捻距變化檢測,實現智能比對并形成檢測報告。
3、鋼絲繩斷絲位置自動標定,位置誤差在100mm以內;可自動檢測出鋼絲繩表面斷絲數量,準確率100%。
4、檢測精度:鋼絲繩金屬截面積(LMA)誤差<±1%,鋼絲繩直徑精度為0. 01mm。
5、可自動檢測判斷鋼絲繩變形情況,即鋼絲繩直徑局部變大、變小,局部變形或損傷。
(1)損傷點定位準確率≥99%。
(2)損傷檢出率(損傷檢出能力):a) 超限損傷、嚴重損傷、較重損傷、中度損傷實時檢出率100%;
                                                           b) 輕度損傷實時檢出率>99%;
                                                           c) 輕微損傷實時檢出率>95%。
(3)損傷重復率(損傷檢出的重復能力):a) 超限損傷、嚴重損傷、較重損傷、中度損傷重復率100%;
                                                                       b) 輕度重復率>99%。


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